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Standard Models and Specifications
Chapter 2
■
For Flat-style Servomotors (Backlash = 45 ′ Max.)
Model
LM
LR
C1
C2
D1
D2
D3
Dimensions (mm)
D4 E3 F G S
T
Z1
Z2
AT*
l
Key dimensions
Weight
(kg)
QK
b
h
t1
100 W
200 W
400 W
1/5
1/9
1/15
1/25
1/5
1/9
1/15
1/25
1/5
1/9
1/15
1/25
R7G-RGSF05B100P
R7G-RGSF09B100P
R7G-RGSF15B100P
R7G-RGSF25B100P
R7G-RGSF05B200P
R7G-RGSF09C400P
R7G-RGSF15C400P
R7G-RGSF25C400P
R7G-RGSF05C400P
R7G-RGSF09C400P
R7G-RGSF15C400P
R7G-RGSF25C400P
72.5
72.5
78
78
72.5
89.5
100
100
89.5
89.5
100
100
32
32
32
32
32
50
50
50
50
50
50
50
52
52
52
52
52
78
78
78
78
78
78
78
60
60
60
60
80
80
80
80
80
80
80
80
70
70
70
70
90
90
90
90
90
90
90
90
60
60
60
60
60
90
90
90
90
90
90
90
50
50
50
50
50
70
70
70
70
70
70
70
45
45
45
45
45
62
62
62
62
62
62
62
10
10
10
10
10
17
17
17
17
17
17
17
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
10
10
8
8
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
19
19
19
19
19
19
19
20
20
20
20
20
30
30
30
30
30
30
30
M5 M5 M4
M5 M5 M4
M5 M5 M4
M5 M5 M4
M6 M5 M4
M6 M6 M4
M6 M6 M4
M6 M6 M4
M6 M6 M4
M6 M6 M4
M6 M6 M4
M6 M6 M4
12
12
12
12
12
20
20
20
20
20
20
20
16
16
16
16
16
22
22
22
22
22
22
22
4
4
4
4
4
6
6
6
6
6
6
6
4
4
4
4
4
6
6
6
6
6
6
6
2.5 0.72
2.5 0.72
2.5 0.77
2.5 0.77
2.5 0.85
3.5 1.8
3.5 2.2
3.5 2.2
3.5 1.8
3.5 1.8
3.5 2.2
3.5 2.2
750 W
1/5
1/9
1/15
1/25
R7G-RGSF05C750P
R7G-RGSF09C750P
R7G-RGSF15C750P
R7G-RGSF25C750P
93.5
93.5
110
110
50
50
50
50
78
78
78
78
120 145 90
120 145 90
120 145 90
120 145 90
70
70
70
70
62
62
62
62
17
17
17
17
3
3
3
3
15
15
15
15
19
19
19
19
30
30
30
30
M8 M6 M4
M8 M6 M4
M8 M6 M4
M8 M6 M4
20
20
20
20
22
22
22
22
6
6
6
6
6
6
6
6
3.5 2.5
3.5 2.5
3.5 2.9
3.5 2.9
* "AT" in the table refers to the set bolt.
External Diagrams
E3
Four, Z1 dia.
F
Four, Z2 dia.
(effective depth: l )
D1
d ia .
D2
dia.
@ C2
G
LM
LR
T
@ C1
Set bolt (AT)
Key dimensions
QK
t1
h
2-16
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